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基于单片机的雷蒙磨自动控制系统实现企业整体经济效益增长

作者 4008com4118机械 来源 4008com4118 浏览 发布时间 14/07/27 喜欢请分享:

  随着企业的飞速发展对产品质量要求越来越高,由于目前雷蒙磨设备自动化水平低,控制效果不理想,难以保证规模化生产对产量、质量稳定性的要求。

  雷蒙磨是从国外传入的一种制粉磨机。矿石原料经鄂式破碎机简单粗破后,由斗式提升机输送到储料仓,然后由料仓下料口的电磁振动给料机把物料匀速的传送到磨机主磨室,经过磨室的磨辊磨环之间研磨半成品细粉,细粉被风机气流带到分析机,经过分析机分析筛选,满足工艺要求的粉粒(即成品)被气流带到大旋风收集器。上述工艺流程,主要由现场人工操作,控制测量简单,控制效果差,在产能、质量、能耗、磨损、设备稳定性、劳动环境、污染等方面与国外相比有较大差距。

  在上述问题的基础上,4008com4118公司提出一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统。

  该基于单片机的雷蒙磨自动控制系统包括给料机、磨机、风机、分析机,所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪,设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器,上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接;给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。

  所述的智能控制仪包括电源模块、单片机、输入模块、输出模块;所述的电源模块分别通过电路与单片机、输入模块、输出模块连接。

  所述的单片机为ATMEL公司89552单片机。

  所述的输入模块包括温度检测子模块、速度检测子模块、电流检测子模块、操作面板子模块和光电隔离输入子模块。

  所述的输出模块包括蜂鸣器子模块、可控硅子模块、显示子模块、存储器/看门狗子模块和光电隔离驱动输出子模块。

  基于单片机的雷蒙磨自动控制系统的优点:

  实现了对电磁振动给料机喂料速度的自动调节,对分析机转速精确控制,保证了雷蒙磨处于较佳的工作状态。电机高温报警和数据超限自动停车功能使系统故障率大为降低,对生产设备起了很大的保护作用,可对不同产品所需数据进行现场编程存储,能检测出雷蒙磨机械系统运转状况数据,减少了误操作和设备故障,提高了生产效率,增加了企业整体经济效益。

基于单片机的雷蒙磨自动控制系统控制原理框图

  图1是该基于单片机的雷蒙磨自动控制系统控制原理框图;

单片机系统在雷蒙磨上的安装示意图

  图2是该系统在雷蒙磨上的具体安装示意图;

单片机系统的智能控制仪的电气原理图

  图3为该系统的智能控制仪的电气原理图。

  1.上料机,2.磨机,3.风机,4.分析机,5.智能控制仪,6.电气箱,其中2-1.磨机温度传感器、2-2.磨机电流传感器、3-1.风机温度传感器、3-2.风机电流传感器、4-1.分析机温度传感器、4-2.分析机速度传感器。

  101.电源模块、102.单片机、103.输入模块、104.输出模块;其中103-1.温度检测子模块、103-2.电流检测子模块、103-3.操作面板之模块、103-4.速度检测子模块、103-5.光电隔离输入子模块、103-6.速度检测子模块;104-1.蜂鸣器子模块、104-2.可控硅子模块、104-3.显示子模块、104-4.存储器子模块、104-5.光电隔离驱动输出子模块。

  参见图1一图3,图中一种基于单片机的雷蒙磨自动控制系统,该雷蒙磨包括给料机、磨机、风机、分析机,所述自动控制系统包括以单片机为核心的智能控制仪,设置在磨机上的磨机温度传感器和磨机电流传感器、设置在风机上的风机温度传感器和风机电流传感器、设置在分析机上的分析机温度传感器和分析机速度传感器,上述各个传感器通过电路与智能控制仪连接;给料机的接触器、分析机的接触器、风机的接触器、磨机的接触器、给料机的调整控制器、分析机的调速控制器均通过电路与智能控制仪连接。所述的智能控制仪包括电源模块、单片机、输入模块、输出模块;所述的电源模块分别通过电路与单片机、输入模块、输出模块连接。所述的单片机为ATMEL公司89552单片机。所述的输入模块包括温度检测子模块、速度检测子模块、电流检测子模块、操作面板子模块和光电隔离输入子模块。所述的输出模块包括蜂鸣器子模块、可控硅子模块、显示子模块、存储器/看门狗子模块和光电隔离驱动输出子模块。

  系统控制工作原理:单一片机上电复位,自检外围芯片和传感器,进行误差校正,显示屏显示雷蒙磨累计运行时间,控制鼓风电机,主轴电机,给料电机的继电器吸合,常闭触点断开,保证雷蒙磨按照正确的顺序启动。启动雷蒙磨生产时,如果此项数据异常,禁止下一个设备启动,并伴有此设备的代码和数据显示,杜绝工人不按规定顺序启动。雷蒙磨启动顺序完成后,采集主轴电机电流和风机电流,经过积分、PID运算、控制给料速度。测量分析机下方的速度传感器数据,反比例积分、计算,得出控制数据去触发可控硅的导通角,通过改变励磁线圈产生磁场的强弱,来稳定分析的速度。当主轴电机和鼓风机电机的电流、分析机的速度超过设定上/下限数据,主轴电机温度超过设定值时,报警继电器吸合,声光报警,停止运行,显示屏显示相应故障代码。当主轴电机电流小于PID设定的下限参数时,是磨室内物料较少,报警器继电器吸合,当主轴电流恢复时,报警器复位。按下自动停止按扭,停止给料,30秒后当主轴电流小于PID设定的下限参数,顺序停止主轴电机,风机,分析机,防止物料堵塞磨辊装置。停车后运行时间超过设定的时间参数,显示屏显示时间超时,否则显示累计运行时间。

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